为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！黑雾带着溶筋蚀骨的可怕魔力，那名战士发出一声短促的惨叫便倒下去，在嘶嘶的侵溶声里，皮肉蚀成四溢的冒着血沫的黄水，直露出可怖的森森白骨。此时，伊娜的魔法尚未完成，而我们也不过多迈出两步。
